마음을 다스리는 글

욕심을 비우면 마음보다 너른 것이 없고, 탐욕을 채우면 마음보다 좁은 곳이 없다.
염려를 놓으면 마음보다 편한 곳이 없고, 걱정을 붙들면 마음보다 불편한 곳이 없다.
-공지사항: 육아일기 등 가족이야기는 비공개 블로그로 이사했습니다.
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2012년 2월 9일 목요일

마인드스톰

2012. 2. 9(목)
- 로봇형태: 무한괴도 기본형
- 시험사항
* 90도회전: 모터출력 75%, 2.8초 구동
* 초음파센서로 30cm이상일때 전진, 이하일때 90도 방향을 바꾸는 것 성공
* 초음파센서를 전면으로만 향하게 설치하여 낮은 장애물을 피하지 못함
* 초음파센서를 상하로 움직여가며 상하 장애물을 모두 파악할 수 있도록 개선

2011년 9월 21일 수요일

그릇 기와 울 곡 - 2011. 9. 22(목)

한자의 그릇 '기'자의 재미있는 사연에 대해서 우연히 알게되었다.

그릇 기자는 개(犬) 주위를 입(口)이 둘러싸고 있다. 개고기를 가족이 모여 먹으려면 그릇이 필요해 그릇이란 뜻이 된 것이다.
그릇 기

개고기를 먹고 있는 입들을 보면 위 둘은 작고, 아래 둘은 크다. 아이들과 부모인 셈이다. 아래 큰 입 두개가 사라지면 울 곡자가 된다.

울 곡


2011년 1월 2일 일요일

기억해둘 만한 거짓말

1. 남자가 말하는 "오빠 믿지?"
2. 배달원이 말하는 "지금 출발했어요"
3. 시어머니가 말하는 "너를 딸같이 생각한다."
4. 선배가 말하는 "우리때는 안그랬다."
5. ?

2010년 12월 17일 금요일

밤에만 19금?

낮: 특급 한마음                            밤: 급한 마음?

Lee, Jeong Ho

Lee, Jeong Ho
Biography: Bachelor: Computer Science in Korea Univ. Master: Computer Science in KAIST Carrier: 1. Junior Researcher at Korea Telecom (2006 ~ 2010) 2. Researcher at Korea Institute of Nuclear Nonproliferation and Control (2010~)