마음을 다스리는 글

욕심을 비우면 마음보다 너른 것이 없고, 탐욕을 채우면 마음보다 좁은 곳이 없다.
염려를 놓으면 마음보다 편한 곳이 없고, 걱정을 붙들면 마음보다 불편한 곳이 없다.
-공지사항: 육아일기 등 가족이야기는 비공개 블로그로 이사했습니다.

2012년 2월 9일 목요일

마인드스톰

2012. 2. 9(목)
- 로봇형태: 무한괴도 기본형
- 시험사항
* 90도회전: 모터출력 75%, 2.8초 구동
* 초음파센서로 30cm이상일때 전진, 이하일때 90도 방향을 바꾸는 것 성공
* 초음파센서를 전면으로만 향하게 설치하여 낮은 장애물을 피하지 못함
* 초음파센서를 상하로 움직여가며 상하 장애물을 모두 파악할 수 있도록 개선

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Lee, Jeong Ho

Lee, Jeong Ho
Biography: Bachelor: Computer Science in Korea Univ. Master: Computer Science in KAIST Carrier: 1. Junior Researcher at Korea Telecom (2006 ~ 2010) 2. Researcher at Korea Institute of Nuclear Nonproliferation and Control (2010~)