마인드스톰

2012. 2. 9(목)
- 로봇형태: 무한괴도 기본형
- 시험사항
* 90도회전: 모터출력 75%, 2.8초 구동
* 초음파센서로 30cm이상일때 전진, 이하일때 90도 방향을 바꾸는 것 성공
* 초음파센서를 전면으로만 향하게 설치하여 낮은 장애물을 피하지 못함
* 초음파센서를 상하로 움직여가며 상하 장애물을 모두 파악할 수 있도록 개선